Pierre van Soest è nato il 14 ottobre 1930 a Venlo e si è stabilito ad Amsterdam nel 1947.

Dal 1947 al 1949 frequenta la Rijksakademie voor Beeldende Kunsten di Amsterdam e riceve il Royal Subsidy per la libera pittura nel 1953 e nel 1954.

Dal 1964, Pierre van Soest ha vissuto e lavorato alternativamente ad Amsterdam e Helle (Nuth, Limburgo meridionale).

Dal 1965 al 1966 e dal 1969 al 1971 ha insegnato al De Ateliers 63 di Haarlem e dal 1972 al 1987 alla Royal Academy of Art and Design di 's-Hertogenbosch.

Ha lavorato a lungo nel campo dell'arte monumentale e ha eseguito pitture murali e rilievi in ​​calcestruzzo in edifici pubblici e privati ​​nei Paesi Bassi.

Pierre van Soest è deceduto il 2 gennaio 2001.