Waldemar Otto werd in 1929 in Polen geboren. In 1945 werd hij een vluchteling uit de Tweede Wereldoorlog, toen hij met zijn ouders naar Halle, Duitsland, vertrok. In 1948 begon Otto met zijn studie om beeldhouwer te worden aan de Universiteit van de Kunsten in Berlijn. In 1952 studeerde hij met glans af onder Alexander Gonda. Zijn eerste grote prestatie in zijn werkgebied gebeurde in 1957, toen hij werd bekroond met 'der Großen Berliner Kunstausstellung'.

In 1961 werd zijn eerste Torsi, die later het handelsmerk voor zijn werkstijl werd, gecreëerd. In 1973 werd Otto hoogleraar aan de Hochschule für Künste in Bremen, Duitsland.

Otto beeldt het menselijk lichaam uit in zijn werk. Hij is hierin zo ver gevorderd, dat hij geen enkele maat hoeft te gebruiken om zijn sculpturen uit te voeren. Hoewel hij correct gebruik maakt van de anatomie, ontwerpt hij zijn werk zonder model. Hij richt zich puur op de fantasie en zijn creatieve inspiratie.