Melchior Tavernier I (1564 - 1641) was een Franse graveur van Vlaamse afkomst. Geboren in Antwerpen, was hij de zoon van Gabriel Tavernier en vader van Melchior Tavernier II (1584 - 1665). Mogelijk heeft hij gestudeerd bij Ortelius in Antwerpen.

Zijn vader Gabriel Tavernier wordt gecrediteerd voor het introduceren van de rollenpers in Parijs. Hij had de onderscheiding Imprimeur en Tailles-douces de la Maison de Sa Majesté te zijn. De werkplaats van Tavernier bevond zich in de buurt van de Pont Marchand, waar blijkbaar ook verschillende andere drukkers, waaronder Gobert en Collet, zaken hadden.

Melchior Tavernier is de broer van de gevierde schrijver en reiziger Jean-Baptiste Tavernier (1605-1689). Tavernier graveerde verschillende belangrijke kaarten voor figuren zoals Samuel de Champlain en anderen. Het werk van Melchior Tavernier II is moeilijk te onderscheiden van dat van zijn zoon, Melchior Tavernier II.