Janssonius nasceu em Arnhem como filho de Jan Jansz, um impressor e editor de lá. Ainda jovem mudou-se para Amsterdã, então centro da impressão e do comércio de cartões. Em 1612 ele se casou com Elisabeth Hondius, filha de Jodocus Hondius. Elisabeth morreu em 1627 e Janssonius casou-se novamente em 1629 com Elisabeth Carlier. Ele foi trabalhar para o sogro e continuou o negócio editorial junto com Henricus Hondius (filho de) após sua morte. Este foi desenvolvido em um dos maiores de seu tempo. Havia filiais em Berlim, Frankfurt, Genebra, Lyon e Estocolmo, entre outras.

Sob a liderança de Janssonius, o Mercator-Hondius Atlas foi expandido e publicado como Atlas Novus. Esta edição inicialmente de um volume logo se tornou um atlas de vários volumes, complementado a pedido com cartas náuticas e/ou cartas celestes. Houve publicações em holandês, francês, espanhol e latim. Assim como seus contemporâneos, Janssonius também fez uso de placas de cobre existentes, incluindo as dos livros da cidade de Braun & Hogenberg e a Description de touts les Pays Bas (Descrição de todos os Países Baixos) de Lodovico Guicciardini - (edição Cornelis Claesz.) de 1609 Embora Janssonius tenha sido frequentemente acusado de copiar o trabalho de Willem Blaeu, pode-se notar que os mapas de Janssonius também apareceram no mercado anteriormente.

Após a morte de Janssonius, a empresa foi continuada por seu genro, Johannes (Jan) van Waesbergen, que era casado com sua filha Elisabeth Janssonius (1615-1681). Muitas placas de cobre dos livros da cidade foram usadas (às vezes ligeiramente modificadas) por Frederik de Wit. O prédio na Praça Dam foi alugado para Gerard Valck; Ele também comprou várias chapas de impressão em 1694.