Janssonius est né à Arnhem en tant que fils de Jan Jansz, imprimeur et éditeur là-bas. Très jeune, il s'installe à Amsterdam, alors centre de l'imprimerie et du commerce de cartes. En 1612, il épousa Elisabeth Hondius, fille de Jodocus Hondius. Elisabeth mourut en 1627 et Janssonius se remaria en 1629 avec Elisabeth Carlier. Il est allé travailler pour son beau-père et a continué l'entreprise d'édition avec Henricus Hondius (fils de) après sa mort. Cela a été développé dans l'un des plus grands de son temps. Il y avait des succursales à Berlin, Francfort, Genève, Lyon et Stockholm, entre autres.

Sous la direction de Janssonius, l'Atlas Mercator-Hondius a été élargi et publié sous le nom d'Atlas Novus. Cette édition initialement en un volume est rapidement devenue un atlas en plusieurs volumes, complété sur demande par des cartes marines et/ou des cartes célestes. Il y avait des publications en néerlandais, français, espagnol et latin. Tout comme ses contemporains, Janssonius a également utilisé des plaques de cuivre existantes, notamment celles des livres de ville de Braun & Hogenberg et la Description de touts les Pays Bas (Description de tous les Pays-Bas) de Lodovico Guicciardini - (édition Cornelis Claesz.) de 1609 Bien que Janssonius ait souvent été accusé de copier l'œuvre de Willem Blaeu, on peut noter que des cartes de Janssonius sont également apparues sur le marché plus tôt.

Après la mort de Janssonius, l'entreprise a été poursuivie par son gendre, Johannes (Jan) van Waesbergen, qui était marié à sa fille Elisabeth Janssonius (1615-1681). De nombreuses plaques de cuivre des livres de la ville ont été utilisées (parfois légèrement modifiées) par Frederik de Wit. Le bâtiment de la place du Dam a été loué à Gérard Valck ; Il a également acheté un certain nombre de plaques d'impression en 1694.