Janssonius è nato ad Arnhem come figlio di Jan Jansz, tipografo ed editore locale. In giovane età si trasferì ad Amsterdam, l'allora centro della stampa e del commercio di carte. Nel 1612 sposò Elisabeth Hondius, figlia di Jodocus Hondius. Elisabeth morì nel 1627 e Janssonius si risposò nel 1629 con Elisabeth Carlier. Andò a lavorare per suo suocero e continuò l'attività editoriale insieme a Henricus Hondius (figlio di) dopo la sua morte. Questo è stato sviluppato in uno dei più grandi del suo tempo. C'erano filiali a Berlino, Francoforte, Ginevra, Lione e Stoccolma, tra gli altri.

Sotto la guida di Janssonius, il Mercator-Hondius Atlas fu ampliato e pubblicato come Atlas Novus. Questa edizione inizialmente monovolume si trasformò ben presto in un atlante in più volumi, integrato su richiesta con carte nautiche e/o carte celesti. C'erano pubblicazioni in olandese, francese, spagnolo e latino. Come i suoi contemporanei, anche Janssonius fece uso di lastre di rame esistenti, tra cui quelle dei libri cittadini di Braun & Hogenberg e la Description de touts les Pays Bas (Descrizione di tutti i Paesi Bassi) di Lodovico Guicciardini - (edizione Cornelis Claesz.) da 1609 Sebbene Janssonius sia stato spesso accusato di aver copiato il lavoro di Willem Blaeu, si può notare che anche le mappe di Janssonius sono apparse sul mercato prima.

Dopo la morte di Janssonius, l'azienda fu portata avanti da suo genero, Johannes (Jan) van Waesbergen, che sposò sua figlia Elisabeth Janssonius (1615-1681). Molte lastre di rame dei libri cittadini furono utilizzate (a volte leggermente modificate) da Frederik de Wit. L'edificio in piazza Dam è stato affittato a Gerard Valck; Ha anche acquistato una serie di lastre da stampa nel 1694.