Era un figlio di Johannes van Keulen (1654-1715) e Louysje Laurend Coerte. Gerard sposa Ludovina Konst. Nel 1704 nacque il loro unico figlio, Giovanni II di Colonia.

Il 7 ottobre 1712 Van Keulen ottenne un brevetto per Het gilded licht der Zeevaart. Estende così la legge sui brevetti avviata da suo padre.

Van Keulen acquisisce per successione di Willem Jansz. Blaeu e i suoi figli per se stessi ed ereditano il privilegio di essere impiegati come cartografi dalla Vereenigde Oostindische Compagnie.

Rileva l'azienda di famiglia dal padre nel 1714. Il padre muore nel 1715. A quel tempo l'azienda si specializzava in cartografia, pubblicazione e vendita di atlanti marini, mappe e guide, libri, produzione e distribuzione di strumenti di navigazione.

Van Keulen ha garantito la variazione della gamma passando alla vendita di singole carte di grande formato, che potevano essere rilegate.

Dopo la sua morte, il figlio e la vedova continuarono l'attività.